赤ちゃんが歩きはじめるのはいつ？あんよの練習の進め方と靴選びのコツ

赤ちゃんが歩きはじめるのはいつ？あんよの練習は必要？

我が子が一歩を踏み出す瞬間は、子育ての大きな楽しみのひとつです。赤ちゃんが歩きはじめるのは平均すると1歳前後ですが、早い子は1歳前、ゆっくりな子は1歳半ごろと、時期には大きな幅があります。「うちの子はまだ歩かない」と気になることもありますが、歩きはじめの早い遅いは、その子の個性によるところが大きいものです。

あんよの練習は、無理に歩かせる必要はありません。赤ちゃんが歩きたくなる環境ときっかけを、遊びの延長で楽しくつくってあげることが何より大切です。ここでは歩きはじめる時期の目安から、2026年10月時点で最新の全国調査の読み方、お部屋づくり、声かけの実例、はじめての靴選びまで、先輩ママの視点で具体的に紹介します。

赤ちゃんが歩きはじめる時期の目安

こども家庭庁が2024年12月に公表した令和5年乳幼児身体発育調査によると、ひとりで歩ける子の割合は、1歳0〜1か月未満（1歳0か月台）でおよそ半数、1歳4〜5か月未満（1歳4か月台）までに9割以上になります。つまり、多くの子が1歳前後から1歳半までの間に歩きはじめるということです。早い子は1歳前から、ゆっくりな子は1歳半ごろからと幅がありますが、どちらもよくあることです。

この数値は、こども家庭庁の令和5年乳幼児身体発育調査と、厚生労働省の平成22年乳幼児身体発育調査における「ひとり歩き」の通過率です。通過率とは、その月齢の子のうち、保護者が「できる」と回答した割合のことです。あくまで全体の目安であり、歩きはじめる時期は一人ひとり異なります。

表を見て気づくのは、1歳2か月台でも、まだ歩いていない子が約2割いるということです。児童館や公園で同じ月齢の子が歩いていると、わが子だけが遅れているように感じてしまいますが、全国の数字で見ると「この月齢で歩いていない子」は決して少数派ではありません。今まさに「まだかな」と待っているママも、過度に心配する必要はありません。

歩きはじめの早い遅いは個性

歩きはじめる時期の違いには、体の発達のペースや性格などが関係しています。成長の速さは個性であり、運動神経の良し悪しを示すものではありません。言葉を発する前の赤ちゃんでも、活発で好奇心旺盛な子、新しいことに慎重な子と性格はさまざまです。ママも焦らず、その子のペースに合わせて見守ってあげましょう。

たとえば、ハイハイが得意で、四つ這いのまま驚くほど速く移動できる子は、「歩かなくても行きたい場所に行ける」ため、立って歩く必要性をあまり感じていないことがあります。反対に、ハイハイの期間が短く、早くから立ち上がって周りを見渡したがる子は、視線の高さに魅力を感じて歩きはじめが早くなることがあります。同じ月齢でも、体の大きさ、手足の長さ、興味の向き方によって、歩くことの「得意・不得意」や「やりたい度合い」は大きく変わります。

児童館や公園で、周りの子が歩いているのを見ると、つい比べてしまうものです。そんなときは、次のように気持ちを切り替えてみましょう。

・NGな受け止め方：「あの子はもう歩いてるのに、うちは何が足りないんだろう」
・切り替えやすい受け止め方：「うちはいまハイハイが得意だから、移動が楽しいんだな。立つ練習の時間もちゃんとできているよ」

周りのママから「もう歩いた？」と聞かれたときも、「いまは伝い歩きがブームなんです」「ハイハイで大冒険中です」と、今の様子をそのまま笑顔で伝えれば、比べられている感じが和らぎます。うまく返せずモヤモヤしたときは、帰宅後に家族へ話して気持ちを手放すのもひとつの方法です。

なお、市区町村が行う1歳6か月児健診では、歩行をはじめとした体の発達も確認されます。進み方に気がかりなことがあれば、健診の機会や、地域の保健センター、かかりつけの小児科で相談することもできます。一人で抱え込まず、身近な窓口を頼ってよいと知っておくだけでも、気持ちが少し軽くなります。

最新の全国調査でわかった、いまの赤ちゃんの歩きはじめ

2026年10月時点で、赤ちゃんの運動発達について確認できる最新の全国調査は、令和5年（2023年）9月に実施され、2024年12月25日にこども家庭庁が結果を公表した令和5年乳幼児身体発育調査です。この調査は、昭和25年から10年ごとに実施されているもので、前回は平成22年（2010年）に行われました。

以前の目安：平成22年調査では1歳3か月台で9割

以前の目安として長く参照されてきた平成22年調査では、ひとり歩きができる子が9割を超えたのは、生後1年3〜4か月未満（1歳3か月台）でした。「1歳3か月ごろには、ほとんどの子が歩く」というイメージは、この結果が土台になっています。

現在の調査結果：令和5年調査では1歳4か月台で9割

令和5年調査では、ひとり歩きができる子が9割を超えたのは、生後1年4〜5か月未満（1歳4か月台）で、平成22年より1か月ほど遅くなっています。こども家庭庁の資料でも、運動機能が9割以上になった月齢のうち「ひとり歩き」は、平成22年より高くなったと整理されています。一方で、つかまり立ちが9割を超える月齢は、どちらの調査も生後11〜12か月未満で変わりません。

また、同じ資料では、一語以上の言葉を話す子の割合が、特に生後1年前後で平成22年より低くなっていることも示されています。歩きも言葉も、ひと昔前の目安より少しゆっくりな傾向があると言えますが、調査から理由までは断定できません。

家庭での受け止め方：古い目安に自分の子を当てはめすぎない

祖父母世代や、数年前の育児本には、「1歳を過ぎたら歩くもの」「1歳3か月で歩かないのは遅い」といった目安が載っていることがあります。最新の調査を知っておくと、周りの言葉に「いまの子は1歳4か月台でようやく9割なんですよ」と落ち着いて返せます。

母子手帳に載っている乳幼児身体発育曲線（体重と身長）も、この調査を受けて2025年4月から新しい様式に更新されています。手帳の曲線も、最新の調査にもとづく目安に変わっているので、育児本とのズレを感じたときは、手元の母子手帳の最新版も合わせて確認すると安心です。

ハイハイからひとり歩きへ：順番が前後しても大丈夫

多くの赤ちゃんは、次のような順番で歩く力を身につけていきます。

ハイハイ　→　つかまり立ち　→　ひとりでたっち　→　伝い歩き　→　ひとり歩き

令和5年調査で、それぞれの動きが9割以上の子にできるようになる月齢は、次のとおりです。

発育調査でも、つかまり立ちは生後11〜12か月ごろに9割以上の子ができるようになり、そこから伝い歩きを経て、ひとり歩きへと進んでいく流れが見てとれます。一方で「ハイハイをする前につかまり立ちをした」「ハイハイの期間が短かった」という子もいます。順番が前後したり、ある段階をあまりしなかったりするのも、その子の個性です。

順番が違っても、その後はそれぞれのペースで成長していきます。教科書どおりに進まなくても、過剰に心配する必要はありません。

それぞれの段階で育っている力

歩くために必要なのは、体を支える足腰や体幹の力、片足に体重をのせ替えるバランス感覚、そして「あそこに行きたい」という意欲の3つです。ハイハイでは腕と脚で体を支える力が、つかまり立ちでは足の裏で体重を受け止める感覚が、伝い歩きでは体を横に動かして重心を移す感覚が、それぞれ育っていきます。どの段階も、ひとり歩きへ向かう大切な準備期間です。

だからこそ、ある段階が短い子も、長く楽しむ子も、その時間にしっかり意味があります。ハイハイが長い子は、腕や体幹をたっぷり使っている時期、伝い歩きが長い子は、慎重にバランスを練習している時期と考えると、見守る気持ちにゆとりが生まれます。

よくある場面と声かけ

たとえば、生後10か月ごろの休日の朝、リビングで赤ちゃんがソファにつかまって立ち上がり、得意げに振り返る場面があります。ママが「すごい！立てたね」と笑顔で声をかけると、赤ちゃんは何度も同じ動きを繰り返します。そのとき「もう立てるなんて、すぐ歩いちゃうかな」と先を急ぐより、「立てたね、気持ちいいね」と今の達成に共感するほうが、赤ちゃんは安心して次の挑戦に向かえます。

反対に、ハイハイの期間が短くて「ちゃんとハイハイしなかった」と気にするママもいます。そんなときは、「ハイハイが短かったぶん、寝ころんでおもちゃを追いかける時間をたっぷりとってみようかな」と、いま楽しめる遊びに目を向けてみましょう。うつぶせで遊ぶ時間や、床で転がる時間を増やすだけでも、体を動かす楽しさを味わえます。

月齢によって、見守り方のポイントも少しずつ変わります。

• 生後9〜10か月ごろ：ひとりすわりとハイハイを楽しむ時期。床の上で自由に動ける時間をたっぷりとる
• 生後11か月ごろ：つかまり立ちが増える時期。つかまれる安定した場所と、好きなおもちゃを少し高めの位置に置いてあげる
• 1歳前後：伝い歩きから手を放して数秒立つ瞬間が出てくる時期。手を放して立てたら、短くても大げさに喜ぶ
• 1歳3か月ごろ以降：ひとり歩きに向けて、少し離れた場所から呼びかける遊びを増やす

赤ちゃんが歩きやすいお部屋づくり

歩けるようになると赤ちゃんの目線が高くなり、興味の対象も行動範囲もぐんと広がります。せっかく芽生えた「歩きたい」という気持ちを後押しするには、のびのびと動き回れるお部屋づくりがぴったりです。

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歩きやすい床と広いスペースを

歩きはじめのころは、まだバランスが安定していません。床に物が散らかっていると赤ちゃんが動きにくいので、よく歩くスペースはすっきり片付けておくのがおすすめです。床が広く片付いていると、赤ちゃんは歩く練習をしやすくなり、ママも掃除や見守りがぐっとラクになります。

家具の配置を少し見直して、リビングの一角に「自由に歩けるコーナー」をつくってあげるのもよい工夫です。大人の目線では気づきにくいものも、赤ちゃんの目線まで下りてチェックすると、動きやすい空間づくりのヒントが見つかります。

今日からできる、お部屋づくりの手順

1. 赤ちゃんと同じ目線まで床に座り、部屋を見渡して「歩く道すじ」を決める
2. 道すじ上の床に出ているおもちゃや雑誌、座布団を、いったんカゴにまとめて棚へ移す
3. 伝い歩きの足がかりになる、ソファや低い棚の周りを広めにあける
4. お気に入りのおもちゃは、道すじの先に置いて「あそこへ行きたい」という目標をつくる
5. 夜、赤ちゃんが寝たあとに、もう一度床をさっと整えて、翌朝すぐ遊べる状態にしておく

赤ちゃんが歩く練習をしたくなるのは、朝ごはんのあとや、お昼寝から目覚めた直後など、機嫌のよい時間帯です。その時間に合わせて、リビングの中央を広く使える状態にしておくと、自然に歩く遊びへ入っていけます。

ありがちなつまずきと対処

片付けすぎて、赤ちゃんが興味を示すものが何もなくなってしまい、かえって動かなくなるケースがあります。その場合は、お気に入りのおもちゃを低い棚の一段だけに置き、「取りに行きたい場所」をつくってあげましょう。

きょうだいがいる家庭では、上の子のブロックやおもちゃが床に広がりやすく、赤ちゃんの道すじをふさいでしまうことがあります。「上の子の遊ぶコーナー」と「赤ちゃんが歩くコーナー」を、ラグやマットで分けてみてください。上の子には、次のように声をかけると協力してもらいやすくなります。

・伝わりにくい声かけ：「また散らかして！赤ちゃんが歩けないでしょ」
・伝わりやすい声かけ：「赤ちゃんが歩く練習中なんだ。このマットの上でなら、ブロックで好きなだけ遊んでいいよ」

パパが帰宅したときにも、「このラインから先は赤ちゃんの歩くコーナーなんだ」と伝えておくと、荷物を置く場所が自然と決まり、家族みんなで協力しやすくなります。

赤ちゃんのあんよを応援！ママができること

赤ちゃんがあんよできるようになるには、体の筋肉の発達、バランス感覚、そして「歩きたい」と思う好奇心が育つことが必要です。これらは日々の遊びの中で少しずつ育っていくもので、気づいたら歩けていた、という子もたくさんいます。

歩きたくなるきっかけづくり

赤ちゃんが歩きはじめるには、きっかけが必要です。ママが「そろそろかな」と思っていても、何より赤ちゃん自身が歩きたいと感じなければ、なかなか一歩は出ません。お気に入りのおもちゃで気を引いたり、手押し車で一緒に遊んだりと、「歩いてみたい」と思える場面をつくってあげましょう。

赤ちゃんの「歩きたい」は、「あれがほしい」「ママのそばに行きたい」という気持ちから生まれます。1歳前後は、見たいもの、触りたいものが一気に増える時期です。歩くことそのものを楽しむ前に、まず「行きたい場所がある」という気持ちが育つことで、一歩が自然に出るようになります。反対に、ママが「歩いて、歩いて」と先を急ぐほど、赤ちゃんは気持ちが向かず、その場でじっと動かなくなることもあります。

声かけで変わる、赤ちゃんのやる気

声かけは、赤ちゃんの気持ちに寄り添うことがポイントです。同じ場面でも、言い方ひとつで赤ちゃんの受け取り方は変わります。

夕方、家事で忙しい時間にあんよの練習をさせようとすると、ママの気持ちにも焦りが出やすくなります。練習は、ママにもゆとりがある休日の朝などに、遊びの流れの中で短く行うのがおすすめです。

あんよのキッカケと練習のコツ

• 赤ちゃんの好きなおもちゃを持って、ママが少し離れた場所から「おいで〜」と呼びかける
• 音が鳴る手押し車を用意して、一緒に押しながら遊ぶ
• 両手をやさしく取って、ゆっくり一歩ずつ前へ誘導する
• 一歩進めたら「あんよ じょうずだね」とすぐに言葉にして褒める

声かけは、結果をせかすより気持ちに寄り添うのがコツです。「早く歩いて」と急かすより、「ここまでおいで」「もう一歩いけるかな」と楽しい雰囲気で誘うほうが、赤ちゃんはチャレンジしたくなります。うまくいかずに泣いてしまっても、抱きしめて切り上げれば、また挑戦する気持ちが戻ってきます。

赤ちゃんがうまく進めずに泣いてしまうのは、体の動きと気持ちがまだ一致していないからです。「行きたい」という気持ちは強いのに、足がついてこない悔しさが、涙になって出てきます。ここで無理に続けさせるより、一度抱きしめて気持ちを受け止めると、赤ちゃんは「またやってみよう」と思えるようになります。

練習のコツと裸足のすすめ

赤ちゃんの足にはまだ土踏まずがなく、足の裏全体にぷっくりと脂肪がついているため、バランスをとりにくい状態です。だからこそ、片足を上げて一歩を踏み出すのは、赤ちゃんにとって勇気のいることなのです。

室内で練習するときは、裸足がおすすめです。足の裏で床の感触を直接感じられ、靴下よりも滑りにくいので、赤ちゃんがバランスをつかみやすくなります。歩くことを嫌がったり疲れたりしないよう、長い時間続けず、短く切り上げてあげましょう。

1日の練習の進め方の目安

1. 機嫌のよい朝や、お風呂上がりなどの時間帯を選ぶ
2. 床をすっきり片付けて、足元を裸足にする
3. ママが2〜3歩分ほど離れた場所に座り、好きなおもちゃを見せながら「おいで〜」と呼ぶ
4. 一歩でも進めたら、その場で「あんよできたね！」と抱きしめる
5. 1回の練習は数分で切り上げ、1日に2〜3回、遊びの合間にさりげなく行う

ありがちなつまずきと対処

歩く練習をはじめると、次のようなつまずきがよく見られます。

• 呼んでも来ない：距離が遠すぎることがあります。まずは1歩分の近さから始め、成功したら少しずつ離す
• 手を引くと嫌がる：後ろから手を引っ張るのではなく、前に座って両手を取る形に変える
• 座り込んで動かない：疲れや飽きのサイン。無理をせず、次の機会に回す
• ほかの子と比べて焦る：「いま、足の裏で床を感じる練習中」と、今の動きに目を向ける

先輩ママの間でよく聞かれるのが、「あきらめて練習をやめたら、ある日ふいに歩き出した」というエピソードです。ママの焦りが赤ちゃんに伝わらなくなり、赤ちゃん自身のペースで動けるようになった、という場面です。練習を休む日があっても、遊びの中で体を動かす時間があれば十分です。

上手に歩けてきたら：はじめての靴選び

外で少し上手に歩けるようになったら、いよいよお散歩デビューです。一緒に外を歩いたり公園で遊んだりと、楽しみがぐっと増えます。

ただし、お散歩が待ち遠しいからと歩きはじめる前に靴を用意しても、いざ履かせるとサイズが合わないことがよくあります。赤ちゃんの足はあっという間に大きくなるため、靴は歩きはじめてから、その時の足にぴったり合うものを選ぶのが安心です。お店で実際に履かせて、フィット感を確かめてから決めましょう。

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ファーストシューズの選び方

1. 靴を履かせる
2. 靴のかかとに足のかかとを合わせ、マジックテープを締める
3. かかと部分をトントンと軽く揺らし、大きすぎないか確かめる
4. つま先の指がきちんと伸びているか触って確認する
5. つま先に0.5〜1cmほど余裕があるか確認する
6. 嫌がらずに歩けるか、足にフィットしているか確かめる

靴を嫌がるときの慣らし方

はじめて靴を履くと、足の裏の感覚がいつもと違うため、脱ごうとしたり、立ち止まって動かなくなったりする子がいます。これは、裸足で感じていた床の感触が靴で遮られ、バランスのとり方が変わるためです。嫌がるのは、靴が合っていないとは限らず、慣れていないだけのことも多くあります。

慣らすには、いきなり外へ出るのではなく、次の順番で試してみてください。

1. 玄関で、靴を履いたまま5分ほど過ごす。「かっこいいお靴だね」と声をかける
2. 家の中で、靴を履いたまま、ママの膝の上で遊ぶ
3. 家の前の平らな場所で、手をつないで数歩だけ歩く
4. 慣れてきたら、公園などでゆっくり歩く距離をのばす

それでも嫌がるときは、その日は無理せず脱がせて、数日あけてまた試しましょう。「お外に行くときのお靴」と毎回同じ声かけをして、習慣にしていくのも効果的です。

パパ・祖父母と一緒に：歩きはじめの様子を記録して共有しよう

育児の現場では、歩きはじめの時期になるほど、パパや祖父母、保育園の先生など、赤ちゃんに関わる人が増えます。それぞれが「早く歩かせたい」という気持ちで関わると、赤ちゃんが戸惑ってしまうことがあります。そこでおすすめなのが、歩きはじめの記録をつけて、家族で共有することです。

記録といっても、難しいことは必要ありません。スマートフォンのメモや、母子健康手帳の余白に、次の3つを書いておくだけで十分です。

• 日付：つかまり立ち、伝い歩き、はじめての一歩など、「できた日」
• 場面：どこで、何がきっかけでできたか（好きなおもちゃ、ママの呼びかけなど）
• 様子：どのくらいの距離を、どんな表情で歩いたか

短い動画を撮っておくのもよい方法です。1歳6か月児健診や、地域の保健センターでの相談、かかりつけの小児科を受診するときに、「いつ、どんな様子だったか」を具体的に伝えられると、相談がスムーズに進みます。口頭だと「たしか1歳ちょっと前だったかな」とあいまいになりがちですが、記録があれば安心して話せます。

祖父母から「うちの子は10か月で歩いた」と言われたときは、次のように返すと角が立ちません。

・伝わりにくい返し：「いまは1歳4か月台で9割だから、遅くないんです」
・伝わりやすい返し：「この子はいま、伝い歩きでゆっくり進んでいるところなんです。歩いたら、真っ先に見に来てくださいね」

パパには、休日の朝に「ここまでおいで」の遊びを任せてみましょう。ママとは違う声や距離感で呼びかけることで、赤ちゃんの新しい反応が見られることもあります。保育園に通っている場合は、連絡帳に「家ではこんな動きをしています」と書いておくと、園でも同じペースで見守ってもらえます。

あんよに関するよくある質問

Q. 何か月で歩いたら早い、ゆっくりですか？

こども家庭庁の令和5年乳幼児身体発育調査では、1歳0〜1か月未満で約半数、1歳4〜5か月未満までに9割以上の子がひとり歩きをしています。早い子は1歳前、ゆっくりな子は1歳半ごろと幅があり、どちらも個性の範囲です。

Q. ハイハイをあまりしないまま立ってしまっても大丈夫？

発達の順番や進み方には個人差があり、ハイハイの期間が短い子もいます。その後の成長に大きく影響することは少ないと考えられています。進み方が気になるときは、市区町村の1歳6か月児健診や地域の保健センターで相談できます。

Q. つかまり立ちから歩くまで、どのくらいかかりますか？

つかまり立ちは生後11〜12か月ごろに9割以上の子ができるようになり、そこから伝い歩きを経て、1歳4〜5か月ごろまでに9割以上がひとり歩きへ進みます。数か月かけてゆっくり進むのが一般的で、ペースには個人差があります。

Q. 練習は裸足と靴下、どちらがいいですか？

室内での練習では裸足がおすすめです。足の裏で床を感じられ、靴下より滑りにくいので、赤ちゃんがバランスをとりやすくなります。

Q. はじめての靴はいつ、どう選べばいいですか？

外で少し上手に歩けるようになってからで十分です。足のサイズはすぐ変わるので、歩きはじめてからその時のサイズに合うものを選び、つま先に0.5〜1cmほど余裕があるか確認しましょう。

赤ちゃんの成長は、赤ちゃんの数だけ

成長の早い子もゆっくりな子も、やがてそれぞれのペースで歩き、走れるようになっていきます。100人いれば100通りの育ちがあり、この時期の数か月の差だけで、その子の力が決まるわけではありません。今あんよを待ちわびているママは、ほかの子と比べず、わが子が一歩を踏み出すその瞬間を楽しみに見守ってあげてください。

ハイハイ、つかまり立ち、伝い歩き、そしてあんよへ。ひとつひとつの「できた」を一緒に喜ぶ毎日が、赤ちゃんにとって何よりの応援になります。それぞれのタイミングで進んでいく我が子の成長を、どうぞ楽しみながら過ごしてくださいね。

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